기사/공사필기 갑자기 헷갈리는데
작성자 옥수수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
위치상수를 구할 때 전달함수 폐루프 값에다가 리미트 s를 0으로 보내야하지 않나요?
문제에서 주어진 전달함수는
R(s)G (s) / 1+G(s)H(s) 아닌가요?????? 강의랑 책은 왜 루프식만 고려해주나요*
작성자 옥수수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
위치상수를 구할 때 전달함수 폐루프 값에다가 리미트 s를 0으로 보내야하지 않나요?
문제에서 주어진 전달함수는
R(s)G (s) / 1+G(s)H(s) 아닌가요?????? 강의랑 책은 왜 루프식만 고려해주나요*
답변 2개
담당교수 ·
해당 문제의 해설식이 옳은 설명입니다.
s->0으로 보낼 때 s*E(S)를 해줘야 하고, E(s)의 식이 {1/(1+GH) }* R이 되는 것입니다.
이때 Kp는 위치편차상수가 됩니다.
담당교수 ·
안녕하세요. 답변드립니다.
아래 영상 12:00 쯤부터 관련 이론에대해 다루고 있습니다 .참고해주세요.