기사/공사필기 질문있습니다 작성자 찌릿 · 작성일 2022-03-11 21:48:05 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지63번호/내용9강사명이재현 특방을 그냥 분모만으로 잡으셨는데요.전달함수가 제시되어 있을때 특성방정식은그냥 전달함수의 분모로 잡으면 되나요??
담당교수 · 2022-03-14 09:04:26안녕하세요, 답변드립니다. 해당 문제에서 전달함수 G(s)가 주어져있는데요, 개루프전달함수(G(s)H(s))라는 특별한 언급이 없으므로 이는 전체전달함수를 뜻합니다. 이때 G(s) = 출력 / 입력 = G / (1+GH) 이고, 특성방정식은 1+GH=0이 됩니다. 이 문제에서 (s+2)(s^2+2s+2) 부분 자체가 1+GH에 해당하므로 별도로 분자를 더해주지는 않는 것입니다. 만약 G(s)H(s) = s / (s+2)(s^2+2s+2) 라는 식으로 나왔다면 분모와 분자를 더해줘야합니다.
답변 1개
담당교수 ·
해당 문제에서 전달함수 G(s)가 주어져있는데요, 개루프전달함수(G(s)H(s))라는 특별한 언급이 없으므로 이는 전체전달함수를 뜻합니다.
이때 G(s) = 출력 / 입력 = G / (1+GH) 이고, 특성방정식은 1+GH=0이 됩니다.
이 문제에서 (s+2)(s^2+2s+2) 부분 자체가 1+GH에 해당하므로 별도로 분자를 더해주지는 않는 것입니다.
만약 G(s)H(s) = s / (s+2)(s^2+2s+2) 라는 식으로 나왔다면 분모와 분자를 더해줘야합니다.