기사/공사필기 루스 판별법에서 안정조건

작성자 야잇 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
60p
번호/내용
6번
강사명
최종인

루스표로 나타내고 해석하는것 까지 이해를 했습니다.

다만 일반적으로 특성방정식이 주어져 있을때 안정이냐 불안정이냐를 구분하는 기준이

모든 차수가 존재하고 모든 차수의 부호가 같을때인데

6번과 같은 문제는 두조건이 모두 만족하는데도 불구하고 루스표로 나타내면 불안정이었습니다.

그렇다면 1번이나 2번 문제처럼 단순히 위 두 조건만 확인해서 "안정"이라고 넘어가면 안되고

최종적으로 루스표로 나타내서 1열의 부호까지 확인해야 정확히 판별할 수 있다는건가요?

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

루스안정도 판별법에서 안정도를 판별할 때는
1. 모든 차수가 존재할 것
2. 모든 차수의 계수가 같아야할 것
3. 루스표 1열의 부호가 변하지 않을 것

보기에 1번과 2번을 만족하는 것이 1개라면 그것을 정답 체크해 주시면 됩니다.
만약 보기에 1번과 2번을 만족하는 것이 2개 이상이라면, 루스표 1열의 부호 변화를 관찰하여 안정도를 판별해야 합니다.