안녕하세요, 답변드립니다.

해당 문제에서 주어진 개루프전달함수의 극점과 영점은 말씀하신대로 각각 3개와 0개이므로 총수는 3개가 됩니다.

근궤적은 -∞ 에서 -3까지, -3에서 -1까지,
그리고 -1이 이탈점이므로 위 아래로 무한대이고, 점근선의 각도 60˚를 유지하며 ±∞로 존재하며 추가적으로 0에서 -1까지 점근선이 존재합니다.

근궤적의 유도과정은 다음과 같습니다.