기사/공사필기 근궤적의 범위가 어떻게 되는지 궁금합니다.
작성자 전기명장 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요 항상 수고 많으십니다. 16번에 나오는 개루프 전달함수의 근궤적의 범위가 궁금합니다.
근궤적의 범위는 극점과 영점의 총수가 홀수일 때 홀수 구간에만 존재하는 것으로 알고있습니다. 해당 개루프 전달함수의 극점은 0, -3, -3으로 극점과 영점의 총수가 3개가 맞나요? 맞다면 근궤적의 범위는 -3~0이 되는건가요?
감사합니다.
작성자 전기명장 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요 항상 수고 많으십니다. 16번에 나오는 개루프 전달함수의 근궤적의 범위가 궁금합니다.
근궤적의 범위는 극점과 영점의 총수가 홀수일 때 홀수 구간에만 존재하는 것으로 알고있습니다. 해당 개루프 전달함수의 극점은 0, -3, -3으로 극점과 영점의 총수가 3개가 맞나요? 맞다면 근궤적의 범위는 -3~0이 되는건가요?
감사합니다.
답변 1개
담당교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
해당 문제에서 주어진 개루프전달함수의 극점과 영점은 말씀하신대로 각각 3개와 0개이므로 총수는 3개가 됩니다.
근궤적은 -∞ 에서 -3까지, -3에서 -1까지,
그리고 -1이 이탈점이므로 위 아래로 무한대이고, 점근선의 각도 60˚를 유지하며 ±∞로 존재하며 추가적으로 0에서 -1까지 점근선이 존재합니다.
근궤적의 유도과정은 다음과 같습니다.