기사/공사필기 특성방정식에 대한 초보적인 질문입니다.
작성자 시선바다 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성방정식에 대한 질문을 드립니다. 그냥 외울까도 했다가 그래도 알고 외우는게 나을 것 같아 문의 드립니다.
67번과 70번은 특성방정식에 대한 질문입니다.
67번 특성방정식을 구할때 s(s+2)+K=0이고
70번 특성방적식을 구할때 (s+3)(s+4)=0 이라고 합니다.
두 문제의 차이는 분자의 값이 따라 붙어서 결과값이 0이 되느냐 마느냐 인데
67번 G(s)=K/s(s+2)
70번 F(s)=2(s+5)/(s+3)(s+4)
분자가 포함되는 것과 그렇지 않는 특성방정식의 기준이 있을까요?
답변 2개
담당교수 ·
네, 특성방정식에도 기준이 존재합니다.
67번 문제의 경우 단위 피드백제어계(폐루프제어)의 개루프전달함수 G(s)가 주어졌지만, 70번 문제의 경우 폐루프제어계의 전체전달함수 M(s)가 주어졌습니다.
폐루프시스템에서 전달함수 M(s) 는 출력 / 입력 = G(s) / (1+G(s)H(s)) 이고,
여기서 특성방정식이란 이 전체전달함수 M(s)의 분모 (1+G(s)H(s)) = 0이되는 방정식을 말합니다.
따라서 67번 문제는 G(s)만 주어졌고, H(s)는 주어지지않았으므로 1로 가정하면
1+G(s) = 0 으로 인해 분자가 더해지게 됩니다.
반대로, 70번 문제는 전체전달함수 M(s)를 해설과 같이 구할 수 있으며 이때 분모 (s+3)(s+4) = 0이 되는 방정식이 특성방정식이 되겠습니다.
시선바다 ·