기사/공사필기 특성방정식 질문입니다.
작성자 한전드가자~ · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제에서 G(s)를 분수식으로 줬고 특성방정식은 1+G=0인 분모+분자를 해서 (s^3+4s^2+6s+4) + s = s^3+4s^2+7s+4 = 0 이 맞지 않나요? 왜 전달함수의 분모=0 이 특성방정식이 되는지 잘 모르겠습니다.
작성자 한전드가자~ · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제에서 G(s)를 분수식으로 줬고 특성방정식은 1+G=0인 분모+분자를 해서 (s^3+4s^2+6s+4) + s = s^3+4s^2+7s+4 = 0 이 맞지 않나요? 왜 전달함수의 분모=0 이 특성방정식이 되는지 잘 모르겠습니다.
답변 1개
담당교수 ·
말씀하시는 풀이 방법은 개루프전달함수가 주어졌을 때 특성방정식을 구하는 방법에 해당합니다.
이 문제에서는 전체전달함수를 알려주었으며 , 전체전달함수M(s) = G(s) / (1 + G(s)H(s)) 입니다.
이때 G(s)는 순방향 전달함수, H(s)는 피드백전달함수를 뜻합니다.
다만, 문제를 이해하는데 약간의 혼동이 생길 것으로 생각이 됩니다.
옆에 있는 10번 문제에서 전체전달함수 M(s)의 역할을 9번 문제의 G(s)로 문자만 바뀌었다고 보시면 되겠습니다.
전체전달함수의 분모가 0이되는 방정식이 바로 특성방정식입니다.