기사/공사필기 제어공학 71p 근궤적의 허축과 교차점 [Ex] 문제 질문입니다.
작성자 한전드가자~ · 작성일 · 분류 기사/공사필기
루스 판별법에서 1개의 행이 모두 값이 0이면 임계 안정이라고 하셨는데, [Ex] 문제에서 3행에 K=180을 넣으면 임계 안정인 부분은 이해됐습니다. 그런데 3행 말고도 4행에서 K=0 넣어도 1개의 행의 값이 모두 0이 되는데 왜 K=0은 안 되는 건가요?
작성자 한전드가자~ · 작성일 · 분류 기사/공사필기
루스 판별법에서 1개의 행이 모두 값이 0이면 임계 안정이라고 하셨는데, [Ex] 문제에서 3행에 K=180을 넣으면 임계 안정인 부분은 이해됐습니다. 그런데 3행 말고도 4행에서 K=0 넣어도 1개의 행의 값이 모두 0이 되는데 왜 K=0은 안 되는 건가요?
답변 1개
담당교수 ·
근궤적은 실수축 대칭이어야 합니다.
그런데, K=0을하면, 임계안정되는곳이 한 곳만 존재하게 됩니다.
(실수축 대칭이므로 허수축 0을 기준으로 위 아래 하나씩 존재해야함)