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기사/공사필기
단위 궤환 제어계
- 작성자
- 새벽이
- 작성일
- 2022-04-06 00:18:52
- No.
- 141254
- 교재명
- 2022 제어공학
- 페이지
- 73
- 번호/내용
- 5
- 강사명
단위 "부"궤환이 아닌, 단위 궤한 제어계라 하면 특성 방정식은 1 - GH 가 되어야 하는게 아닌가요?
단위 "부"궤환이란, 피드백 신호가 가합점으로 들어갈 때 음(-)의 부호를 갖는 것을 의미합니다.
단위 궤환이란, 피드백 신호가 가합점으로 들어갈 때 양(+)의 부호를 갖는 것을 의미합니다.
말씀해 주신 내용이 맞습니다.
다만, 해당 문제가 과거 시험에서 지문 그대로 출제가 되었던 것을 미루어 봤을 때 두 가지 요소로 판단할 수 있습니다.
1. 일반적으로 단위 궤환 제어계를 부계환 제어계로 놓고 해석을 하는 경우가 있습니다.
오차를 계산할 때는 일반적으로 마이너스(-)를 해주기 때문입니다.
2. 해당 문제를 만약 궤환 제어계 그대로 해석을 하게 되면, K값이 음수가 됩니다. 따라서 보기의 지문과 같이 해석이 어려워집니다.
따라서 부궤환 제어계로 놓고 풀이를 한 것입니다.
감사합니다.