기사/공사필기 단위 궤환 제어계

안녕하세요. 답변드립니다.

단위 "부"궤환이란, 피드백 신호가 가합점으로 들어갈 때 음(-)의 부호를 갖는 것을 의미합니다.
단위 궤환이란, 피드백 신호가 가합점으로 들어갈 때 양(+)의 부호를 갖는 것을 의미합니다.

말씀해 주신 내용이 맞습니다.
다만, 해당 문제가 과거 시험에서 지문 그대로 출제가 되었던 것을 미루어 봤을 때 두 가지 요소로 판단할 수 있습니다.

1. 일반적으로 단위 궤환 제어계를 부계환 제어계로 놓고 해석을 하는 경우가 있습니다.
오차를 계산할 때는 일반적으로 마이너스(-)를 해주기 때문입니다.

2. 해당 문제를 만약 궤환 제어계 그대로 해석을 하게 되면, K값이 음수가 됩니다. 따라서 보기의 지문과 같이 해석이 어려워집니다.
따라서 부궤환 제어계로 놓고 풀이를 한 것입니다.

감사합니다.