교재질문방
- 교재질문방
- 다산에듀 교재 내용 질의교재 구매 회원
- 자유게시판
- 학습자들의 소통방교재 구매 회원
- 자료실
- 각 과목의 자료 모음
- 정오표
- 교재 내용의 오타 또는 수정사항 알림
기사/공사필기
제어공학 질문있습니다.
- 작성자
- 김동환
- 작성일
- 2022-04-15 15:23:21
- No.
- 142126
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 1
- 번호/내용
- 1
- 강사명
- 최종인
제어공학 p 52 4번문제
이득 g= 20log10 진폭비 에서
진폭비=전압비 인가요
제어공학 p66 21번문제
루스 판별법과 나이퀴스트판별법이 영점,극점과 무슨연관이 있나요
제어공학 p69
극점 : k=0
영점 : k=무한대
이것은 특성방정식의 형태가 분자=k 일떄만 성립하는건가요?
제어공학 p72 2번문제
근궤적법이 시간영역해석이라는것이 이해가 안됩니다.
질문1.
진폭비 = 전압비로 여겨주시면 됩니다.
질문2.
나이퀴스트 판별법은 개루프 전달함수의 극점과 영점 및 특성방정식의 근이 궤적을 그리게 됩니다.
루스안정도 판별법도 마찬가지로 특성방정식의 근이 좌반평면에 있을 때 안정하다는 개념을 갖고, 루스표를 통해서 좌반평면 혹은 우반평면에 근이 몇 개 존재하는지 알아내어 안정도를 판별하는 방식입니다.
질문3.
네 그렇습니다. K는 개루프 전달함수의 이득상수로써 근궤적에서는 이 K값을 0~무한대까지 변화시키게 됩니다.
질문4.
근궤적법은 특성방정식을 통해 영점과 극점을 구하고 이에 따라 그림을 그려서 안정도를 판별하는 방법입니다.
이때, 라플라스 변환된 개루프 전달함수를 이용하는데, 라플라스 변환은 시간영역인 jw를 s로 변환한 것입니다.
결국 시간 w를 0에서 무한대까지 표시한 것과 같으므로 시간영역으로 볼 수 있습니다.