11년 2회 a형 전기기사 기기문제요.

60. 직류 분권 전동기가 있다. 그 출력이 9[kW]일 때, 단자 전압은 220[V], 입력전류는 51.5[A], 계자 전류는 1.5[A], 회전속도는 1500[rpm]이었다. 이때의 발생 토크[kg.m]와 효율[%]은? 이 회로에서 전기자 저항은 0.1[옴]입니다

가- 5.85, 94.8
나- 6.98, 79.4
다- 36.74, 79.4
라- 57.33, 94.8

에서 풀어봤는데요. 제가 맞게 푼건지 확신은 안드는데요.
답이 약간 차이가 나서요.
풀이를 알려주시면 감사하겠습니다.