기사/공사필기 루스 후르비츠 판별법 풀이

9번 문제에서 주어진 G(s)전달함수를 이용하여 안정성을 판정하는 문제에서, 단위 부궤환 피드백 시스템이 기본이라는 전제로 풀이를 하는 것으로 보입니다.

하지만 특성방정식의 공식은 1+G(s)H(s)=F(s)인데,  문제 내에서 G(s)의 분모를 그냥 통째로 특성방정식으로 계산을 하는 것 같습니다.

원래 특성방정식을 구하는 방법대로 하면은 s^3+4s^2+7s+4가 되어야하는 것이 맞는게 아닌가 질문을 드리고 싶습니다.

물론 답을 구하는 데에는 지장이 없지만, 풀이의 과정에서 약간의 뒤틀림이 있는 것 같아서 질문 드립니다.