기사/공사필기 폐루프전달함수와 간이 전달함수법 비교가 안됩니다.

작성자 재호 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
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번호/내용
2

강사님은 둘다 같은 표기로 M(S)로 써서 푸시는데 그러면 폐루프전달함수나 간이전달함수나 동일해야 하지 않나요?


그런데 2번을 풀면서 든 의문인데 폐루프전달함수로 풀면 분자가 -가 아니라 +가 나와서 틀립니다. 도대체 기준이 뭐고 M(S)가 둘다 어떻게 통용되는건지 이해가 안갑니다

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요, 답변드립니다.

문제에 따라 개루프전달함수, 폐루프전달함수, 간이전달함수를 M(s)로 같게 나타낼 수는 있지만,

이들이 뜻하는 것은 서로 다릅니다.

폐루프전달함수(전체 전달함수)라는 것은 순방향함수 G(s), 피드백함수 H(s) 개루프전달함수G(s)H(s)라고 할 때

전체 전달함수 = G(s) / (1 + G(s)H(s))로 나타냅니다. ( 1 - G(s)H(s) )에서 H(s)의 부호를 기본적으로 - 라고 정하기때문에

G(s) / (1 + G(s)H(s))가 됩니다.


2번 문제의 경우 피드백함수 H(s)의 부호가 +로 주어져있으므로

간이전달함수는 G(s) / (1 - G(s)H(s) )가 됩니다.