개루프 전달함수 (s+2)/(s+1)(s+3) 주어졌을시 특성방정식을 구하면 최종적으로

s^2+5s+5/(s+1)(s+3) 가 나오는건 잘 알겠습니다.

그런데 이 s^2+5s+5/(s+1)(s+3)에서 특성방정식이 \"s^2+5s+5\"라면 밑의 분모에 있는 \"(s+1)(s+3)\" 이건 뭔가요?

2022-07-04 10:39:11

안녕하세요. 답변드립니다.

개루프 전달함수가 (s+2) / (s+1)(s+3) 으로 주어졌습니다.
즉 GH=(s+2) / (s+1)(s+3) 이 됩니다.

이때 특성방정식은 1+GH = 0 입니다. 즉, 1+개루프전달함수 = 0이 되는 것이 특성방정식이 됩니다.

만약 주어진 함수가 개루프 전달함수가 아닌 \"전체전달함수\"라면 전체전달함수의 분모=0이 되는 것이 특성방정식이 되는 것입니다.

감사합니다.