기사/공사필기 허수축과의 교차점

작성자 토러스 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

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제어공학
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번호/내용
허수축과의 교차점
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허수축과의 교차점을 구할 때 일단 루스표로 임계안정 조건으로 K 값구하고 보조 방정식 9s2 + 180 = 0 쓰지 않고 바로 S^3 + 9S^2 + 20S + 180 = 0 

여기서 바로 3차 풀어도 되나요?? 그럼 근이 -9 실수축  +- j 4.48 허수축 이렇게 나오는데요.. 상관 없나요???

답변 3개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

임계안정이 되기 위해서는 특성근이 순허수가 되어야 합니다.

그러므로 as^2+b = 0의 식이 되어야 합니다.

따라서 s^1 의 계수는 0이 되게 하는 K값을 적용하여야 합니다.

감사합니다.

토러스 ·

3차방정식 풀면 근이 -9 , +j4.48 , -j4.48 이렇게 근이 3개가 나오는데 실수부 0이므로 순 허수 아닌가요???

담당교수 ·

안녕하세요~

"-9"라는 음의 실수부가 도출이 되어서 순허수로 볼 수는 없습니다.

감사합니다.