교수님 안녕하세요 

단위램프 Ess =  1 /  리미트s x G(S) 라고 하셨는데 G(S)는 전달함수니까 저는 첨부된 그림과 같이 풀었습니다.(피드백 포함)

하지만 최종인 선생님께서는 분자에 해당하는 부분만 곱해서 풀이를 하셨습니다. 

피드백을 포함해서 전달함수 구하는게 잘못된건가요?

2022-07-28 09:09:55

안녕하세요. 답변드립니다.

첨부해 주신 식에서 전달함수는 \"전체전달함수\"를 의미합니다.
해당 정상상태의 오차에서 G(s)는 \"순방향전달함수\"를 의미합니다.

따라서 피드백이 적용되는 것이 아닌 순방향 전달함수를 적용해야 합니다.

감사합니다.