12강 33분에서 K값을 구하고  s^3+9s^2+20s+2+180=0이 아니라 왜 9s^2+180=0으로 근을 구하는 것인가요? 근 궤적은 특성 방정식의 근이 그리는 궤적입니다. 따라서 s^3+9s^2+20s+2+180=0으로 근을 구해야 하는 것 아닌가요?

2022-08-25 09:21:05

안녕하세요, 답변드립니다.

근궤적이라고 하는 것은, 이득상수 K가 0부터 ∞까지
변화함에 따라 달라지는 특성근을 궤적으로 나타낸 것을 말합니다.

또한, 근궤적이 허수축과 교차하는 지점을 알고 싶을 때는
특성방정식을 구하고 K값을 포함하고 있는 s^2차 항의 원소들을 이용해 보조방정식을 세우고
그 방정식의 근이 바로 근궤적이 허수축과 교차하는 지점이 됩니다.