기사/공사필기 기초 문제 질문입니다.

작성자 시모노 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
20
번호/내용
1
강사명
최종인

개루프 폐루프에 대한 문제였는데, 개루프하고 폐루프의 식은 선도에 따라 달라지는거 아닌가요? 강의에선 그냥 "여기에서는 기본선도입니다"하고 넘어가시는데 왜 그런 건가요? 개루프, 폐루프 정의가 기본선도일때가 전제인가요?


또 궁금한 점은 위 같은 문제는 분자/분모+분자 로 기억하면 된다 라고 하셨는데 feedback 함수가 단위 Feedback이 아니면 성립 안되는거 아닌가요??

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

"G(s) : 순방향 전달함수, H(s) : 피드백 전달함수"
개루프 전달함수 : G(s)H(s)
폐루프 전달함수 : G(s) / 1+G(s)H(s)

문제에서는 개루프 전달함수를 주고 폐루프 전달함수를 구하라고 하였으므로 폐루프 전달함수 식에 개루프 전달함수 식을 넣으시면 됩니다.
기사범위에서는 단위피드백 정도만 빈출이 되고있으므로 "분자/분모+분자"를 통한 암기를 하고계셔도 됩니다.

암기를 하시지 않아도
개루프 전달함수 : G(s)H(s), 폐루프 전달함수 : G(s) / 1+G(s)H(s) 해당 원리만 알고 계시면 대입을 하시면 간단하게 해석할 수 있습니다.

감사합니다.