강의에서 1.  (-1,0)과 상관이 없어서 이득여유가 무한대라는 게 무슨 말씀이십니까?

2. 아무 이유 없이 2차 제어계가 안정인 이유가 무슨 말씀이십니까?

3. a+루트 b라서 이득여유가 무한이라는 건 무슨 말씀이십니까? 뭐가  a+루트 b이죠?

4. 7분 42초에서  이득여유가  a+루트 b라는 설명이면  a+루트 b이지 무한대가 되는 이유는 무엇인가요?

2022-09-29 13:11:48

안녕하세요. 답변드립니다.

질문1.
이득여유가 무한대 라고 하는 것은 나이퀴스트 선도가 그려질 때 어떤 시작점으로부터 출발하여 원점으로 돌아옵니다.
이때 GH의 값은 0이 되므로 이득여유 공식에 GH값이 0이 되면 이득여유는 무한대가 됩니다.

질문2.
2차 제어계 전달함수에서 제타값이 구간 별로 존재할 때 모두 안정을 띄고있기 때문입니다.

질문3.
특성방정식의 특성근으로 여겨주시면 됩니다.

질문4.
2차 제어계가 안정이므로 앞서 말쓴드린 것처럼 GH값이 0으로 수렴하고 결국 이득여유가 무한대가 된다는 설명입니다.

감사합니다.