교차를 하지 않기에 GH=0이 되는 것이고 이득여유 20log1/GH의 값은 무한대가 됩니다.

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라고 해주셨는데 제어공학 59쪽에서 나이퀴스트 이득 여유는 음의 실수축과 만나는 점에서 계산된 ~이라고 되어 있기에 음의 실수축과 만나는 게 맞는 거 같은데요?

2022-10-04 10:09:20

안녕하세요. 답변드립니다.

이득여유는 말쑴해 주신 것처럼 \"음의 실수축과 만나는 점에서 계산된 개루프 주파수 전달함수 크기의 역수\"입니다.
그러나 2차 제어계에서는 GH값이 0이 됩니다. GH값이 0이 된다는 것은 음의 실수축과 교차하지 않는다는 것입니다.

이때 이득 여유는 20log(1/GH)의 식을 갖습니다.GH에 0을 넣으면 이득 여유는 무한대가 나오게 됩니다.
즉, 음의 실수축과 만나지 않기에 GH값이 0이 나오게 되는 것이고 이것이 곧 이득 여유에서 무한대가 되는 것입니다.

감사합니다.