문제에서는  단위피드백 제어계라고만  제시되어 있는데 이것을 단위 부궤환 제어계라고 언급해야 되는 것이 않을지요?? 

되먹임 전달함수의 피드백되는 부호가 (+)이면  E(s)=R(s)/{1-G(s)}이 되고 부호가 (-)이면  E(s)=R(s)/{1+G(s)}로 되어   

정상 편차 계산시 차이가 있을 듯 합니다. 즉, 단위 부궤환 제어계라고 하면 교재나 강의 내용대로  정상 편차가 1/3이 되지만 그런 언급이 없으면 

정상편차가 -1의 값이 나올수도 있어서 문의합니다.  40페이지의 문제6번과 문제7번에는 단위부궤환시스템이라는 언급이 있습니다.

아니면 특별한 언급이 없이 단위피드백 제어계라고 하면  당연히 단위부궤환제어계라고 가정하고 문제를 풀어야할런지요??? 

2022-10-19 08:52:35

안녕하세요. 답변드립니다.

개루프 전달함수 G(s)H(s)는 어떤 부호의 의미보다는 그 자체로써의 값으로 생각해 주시면 됩니다.

*궤환 제어계일 때 G(s) / 1-G(s)H(s)
*부궤환 제어계일 때 G(s) / 1+G(s)H(s)

즉, 두 경우 개루프 전달함수는 G(s)H(s)가 되는 것입니다. (단위 제어계일 때 H(s)=1)

감사합니다.