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09. 어떤 제어계의 전달함수 G(s)=s/(s+2)(s2+2s+2)에서

안정성을 판정하면?

.....

(해설) 특성방정식 1+GH=s/(s+2)(s2+2s+2) ....

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안녕하세요?

루스 판별법은

특성방정식을 가지고 판별하는 것으로 이해하고 있습니다만

이 문제에서는 ‘제어계의 전달함수’를

제시하며 안정성을 판정하라고 했는데

해설에서는 이것이 특성방정식 1+GH이라고 보고 풀이하고 있습니다.

(질문) 왜 해설에서 문제에서 제시된 ’제어계의 전달함수‘를

특성방정식으로 보고 풀이를 했는지 이해가 안되어 질문 드립니다. ^_^

2022-10-31 10:04:07

안녕하세요. 답변드립니다.

문제에서 주어진 전달함수는 폐루프 전달함수 즉, 전체 전달함수 입니다.

전체 전달함수에서의 분모는 개루프 전달함수(1+GH)가 됩니다.

만약 문제에서 개루프 전달함수라는 언급을 하고 G(s)값이 주어졌다면 1+GH에서 GH값에 전달함수를 넣어야 합니다.

2022-10-31 15:48:55

아 그렇네요! 분모인 특성방정식만 가지고 판정했네요.
제가 착각 했습니다. 감사합니다!