감쇠계수가 크면 위상여유가 왜 큰가요?

2022-11-30 09:58:30

안녕하세요, 답변드립니다.

위상여유는 이득교차 주파수에서 안정성이 사라지기위해서 필요한 위상변동의 크기를 말합니다.
위상여유가 클수록 안정도가 높은 것입니다.

또한, 감쇠계수는 어떠한 시스템에서 운동을 방해하려는 힘을 일컫습니다.
감쇠계수가 크다면 외란을 받았을 때 진동을 일으키지않고 곧바로 정지상태로 돌아가려고할 것입니다.
이는 안정도가 높다고 볼 수 있습니다.

따라서 감쇠계수가 큰 계에서는 안정도가 좋기때문에 그 계에서는 위상여유도 크다고 볼 수 있습니다.