1).67번같은경우 과도 응답특성을 알기위해

    분모를 0 으로 하여 계산하는데 ,

    63번의 경우는 분모에다 분자를 더한값을

    0으로 놓고 특성방정식을 구합니다

2).또 어떤경우는 분모에 1-델타를하고 (63번경우)

     또어떤경우는 67번같은 경우는 그대로

     분모만갖고하는데

ㅡ 특성방정식에 분모만갖고하는경우와

     분모에+분자=0 으로 놓고 하는경우차이점과

ㅡ 분모에 1- 를 하는경우와 안하는경우

무엇을 기준으로 하는지요

문제를 보면 개루프란말도 없고 전체전달함수란

말도없는데

이론을 들어봐도 잘모르겠습니다

2022-12-02 13:48:05

안녕하세요. 답변드립니다.

질문1.
67번 문제에서 C(s)/R(s) 라고 하는 것은 전체전달함수를 의미합니다.
63번 문제에서 나와있는 C(s)/R(s)라고 하는 것은 G / 1+GH를 의미합니다. G값은 블록박스 안에 있는 식이며, H값은 1로써 생략입니다.

특성방정식은 1+GH = 0일때 성립합니다. 이때 GH는 개루프 전달함수 입니다.

67번 문제에서는 전체전달함수가 주어졌으므로 전체전달함수는 분모 자체가 특성방정식이 되며 그 값이 곧 1+GH값이 되는 것입니다.
63번 문제는 G / 1+GH 에서 분모가 특성방정식이 되므로 해설과 같은 풀이가 되는 것입니다.

문제에서 특별한 언급이 없다면 전체전달함수로 보시면 되고, 보통 개루프 전달함수 같은 경우 개루프 전달함수라는 문장이 주어집니다.

질문2.
특성방정식에서 분모만 갖고 하는 경우는 전체전달함수일 경우입니다.
분모+분자=0으로 하는 것은 문제에서 주어진 전체전달함수의 분모의 식에서 1+ 분자/분모 = 0 꼴에서 양 변에 분모를 곱해주기에 생기는 식입니다. 일종의 문제풀이 스킬이라고 할 수 있습니다.