기사/공사필기 1강 2강 내용 외적 회전

작성일: 2022-12-03 10:12:37

1강 외적 2강 회전에서 행렬식 

j구할때

(AxBz-AzBx) 이렇게 했는데

(AzBx-AxBz) 이렇게 할때랑 계산 값이 달라지는거 같은데

X자로 계산하는거랑 강의에서 알려준거랑 같은건가요?

2강 회전은 쓸수가 없어서 순서는 동일합니다


COMMENTS

2022-12-05 10:28:56

안녕하세요, 답변드립니다.

벡터의 외적을 행렬식을 통해 계산하실 때 j(AxBz - AzBx)로 계산하실 때 맨 앞의 j의 부호가 -입니다.
따라서 -j(AxBz - AzBx)가 됩니다.

여기서 괄호 안의 순서를 바꾸게 되면 j의 부호가 반전됩니다.
즉, j(AzBx-AxBz)가 됩니다.