특성방정식의 정확한 구분법을 알고 싶습니다.

전체 전달함수 M(s) = 1+G(s)H(s) / G(s)  or 개루프 전달함수 G(s)H(s)=1+GH 처럼 특성방정식 문제는 두개의 공식이 있는걸로 알고있습니다.

그래서 인강을 보면서 해석을 하려고하는데 정확하게 구분을 못하겠습니다. 어떨때 전체 전달함수를 쓰고 어떨때 개루프 전달함수를 쓰는지를 좀 알고 싶습니다. 이해가 잘 안돼요. 특성방정식의 정의는 분모가 0이 되는걸로 알고는 있지만 문제에 따라 공식의 쓰임이 다른거 같아서 여쭤봅니다. 부탁드리겠습니다.

2022-12-26 09:25:14

안녕하세요. 답변드립니다.

특성방정식이란 전체 전달함수의 분모가 0이 되는 방정식을 의미합니다.

전체 전달함수 M(S) = G(s)/{1+G(s)H(s)} 에서 특성방정식은 1+G(s)H(s) = 0이 됩니다.

또한 위 전달함수 분모의 G(s)H(s) 를 개루프 전달함수라고 하는데,

특성방정식의 식은 1+G(s)H(s)=0이므로 개루프 전달함수에 1을 더해주면 특성방정식의 식이 됩니다.

즉, 두 식은 별개의 식이 아니라 하나로 귀결되는 공식이기 때문에 구분지어 학습하실 필요는 없으며 쓰임이 똑같습니다.