안녕하세용.

자동제어에서   2차 지연제어계와 2차 제어계가 나오는데  

30페이지의  2차 지연제어계는  G(s)를    32페이지 2차 제어계에서는  M(s)를 전달함수로 사용하고 있습니다.

2차 지연제어계와 2차 제어계의 차이는 어떤게 있는지 알고싶습니다.

G(s)는 개루프에서 ,  M(s)는 페루프에서 각각 전달함수로 사용되고 있는데  다른 차이는 없을까요?

2차 제어계의 경우,  왜 2차제어인지 알고싶습니다.

그럼 1차    제어계는 어떤 것일지요?

수고하십시요.

그럼, 

2023-01-02 10:09:23

안녕하세요. 답변드립니다.

전체전달함수(=폐루프전달함수)를 G(s) 혹은 M(s)로 표현하기도 합니다.
즉, 같은 식입니다. 전체전달함수(=폐루프전달함수)=C(s)/R(s) 입니다.

지연 요소: 정상상태에 도달 할 때까지 시간이 걸리는 함수
미분요소: 입력신호와 출력신호의 관계가 미분으로 표현
적분요소: 입력신호와 출력신호의 관계가 적분으로 표현
그리고 여기에서 1차, 2차는 함수의 차수를 의미합니다.

예를들어

G(s)=R/(R + 1/SC)=RCs/(RCs + 1)

분자의 RCs는 Ks의 형식으로 미분요소,
1/RCs는 K/Ts 1의 형식으로 1차 지연요소에 해당합니다.
그러므로 이를 1차 지연 미분요소라 합니다.

2차 지연요소가 되려면 s가 제곱되는 형태는 회로에 L과 C가 모두 존재합니다.