1024 페이지 65 번에서

 공식 :   속도 편차상수 kv = 1/ kv 이면

 여기서도    1/ lim s * 4(s+2) / s(s+1)(s+4 )

하면   답이    1/2 되는데

 왜  공식 처럼    분수 아래로   ( 1  /  lim kv)  하지 않는지요

1059  페이지 63 번에서

 C/R  =  ess =  G1 G2 Gp /  1+G1 G2 Gp

이렇게  하지 않을까요

2023-01-02 09:14:51

안녕하세요, 답변드립니다.

1024페이지 65번에서는 \"속도편차상수 Kv\"를 구하라는 문제로,
이는 정상속도편차 공식과 구분됩니다.

정상속도편차 e_ss는 1 / lim s·G(s) = 1 / Kv이므로,
이는 곧 lim s·G(s)가 속도편차상수 Kv와 같은 것을 의미합니다.



1059페이지 63번에서는 단위램프입력을 인가하였다고하였으므로
이는 정상속도편차를 구하는 공식을 사용해야합니다.

여기서 G(s)는 전체전달함수가 아닌 순방향전달함수 G(s)를 의미하므로ㅓ
Gc1(s), Gc2(s), Gp(s)를 모두 곱해주는 형태가 되어야 합니다.