1.문제에서 피드백 G1,G2,G4와 G2,G3가 만난다고 하였는데 이게 왜 만나는건지 이해가 안되네요

왜냐하면  제어공학 2장 강의 17장 강의하시면서 (제어공학2강 18:45초) 순방향afe와  cg는 만나지않는다고 설명하셨는데 마찬가지로

8번문제에서도 두개의 피드백끼리 만나는점이없으니까  접촉하지 않는거 아닌가요?

2. 12번문제도 마찬가지로 피드백두개가 왜 만나는건지 모르겠습니다. 

방금과마찬가지로  강의때 저거랑비슷한그림으로 그려서 설명하시면서 순방향 afe와 cg는 만나지 않는다고 설명하셨는데 왜 이문제에선 만난다고 

설명하시는지 모르겠습니다

3. 그리고추가적으로 블록선도일때나 신호흐름선도일때나 둘다

시그마G (1-loop)/1-델타 공식적용해서 풀어도 되는거죵?

2023-01-03 09:07:12

안녕하세요, 답변드립니다.

1. 8번 문제의 경우 아래와 같이 초록색 부분에서 접촉하고,

2. 12번 문제의 경우 아래와 같이 초록색 부분에서 접촉합니다.

강의에서는 아래 보이는 것과 같이 접촉하는 부분이 없게 됩니다.

3. 네, 가능합니다.