기사/공사필기 제어공학 63p 9번 문제 질문입니다.
작성자 우스만 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성근이 s 평면 좌반구에 위치하면 안정인 것은 알겠습니다.
그런데 풀이와 선생님의 설명에서 특성방정식 : 1+GH = (s+2)(s^2+2s+2) 이 부분이 이해가 가지 않습니다.
이 문제에서 H(S)의 정보가 없어 특성방정식이 (s+2)(s^2+2s+2) 임을 어떻게 알 수 있는지 궁금합니다.
작성자 우스만 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성근이 s 평면 좌반구에 위치하면 안정인 것은 알겠습니다.
그런데 풀이와 선생님의 설명에서 특성방정식 : 1+GH = (s+2)(s^2+2s+2) 이 부분이 이해가 가지 않습니다.
이 문제에서 H(S)의 정보가 없어 특성방정식이 (s+2)(s^2+2s+2) 임을 어떻게 알 수 있는지 궁금합니다.
답변 1개
담당교수 ·
해당 문제에서 전달함수 G(s)라고 하였는데,
이때의 G(s)는 순방향전달함수를 의미하는 것이 아닙니다.
바로 전체전달함수(=폐루프전달함수)를 나타내는 것으로,
이때의 특성방정식은 분모값을 이용해주시면 되겠습니다.
만약 개루프전달함수라든지, 순방향전달함수가 주어졌다면
1+G(s)H(s)=0 의 형태로 특성방정식을 구하게 됩니다.
감사합니다.