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기사/공사필기
제어공학 63p 9번 문제 질문입니다.
- 작성자
- 우스만
- 작성일
- 2023-01-04 16:57:02
- No.
- 153004
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 제어공학 63p
- 번호/내용
- 9번 문제
- 강사명
- 이재현
특성근이 s 평면 좌반구에 위치하면 안정인 것은 알겠습니다.
그런데 풀이와 선생님의 설명에서 특성방정식 : 1+GH = (s+2)(s^2+2s+2) 이 부분이 이해가 가지 않습니다.
이 문제에서 H(S)의 정보가 없어 특성방정식이 (s+2)(s^2+2s+2) 임을 어떻게 알 수 있는지 궁금합니다.
해당 문제에서 전달함수 G(s)라고 하였는데,
이때의 G(s)는 순방향전달함수를 의미하는 것이 아닙니다.
바로 전체전달함수(=폐루프전달함수)를 나타내는 것으로,
이때의 특성방정식은 분모값을 이용해주시면 되겠습니다.
만약 개루프전달함수라든지, 순방향전달함수가 주어졌다면
1+G(s)H(s)=0 의 형태로 특성방정식을 구하게 됩니다.
감사합니다.