특성근이 s 평면 좌반구에 위치하면 안정인 것은 알겠습니다.

그런데 풀이와 선생님의 설명에서  특성방정식 :  1+GH = (s+2)(s^2+2s+2)  이 부분이 이해가 가지 않습니다.

 이 문제에서 H(S)의 정보가 없어 특성방정식이 (s+2)(s^2+2s+2) 임을 어떻게 알 수 있는지 궁금합니다.

2023-01-05 09:18:25

안녕하세요, 답변드립니다.

해당 문제에서 전달함수 G(s)라고 하였는데,
이때의 G(s)는 순방향전달함수를 의미하는 것이 아닙니다.

바로 전체전달함수(=폐루프전달함수)를 나타내는 것으로,
이때의 특성방정식은 분모값을 이용해주시면 되겠습니다.

만약 개루프전달함수라든지, 순방향전달함수가 주어졌다면
1+G(s)H(s)=0 의 형태로 특성방정식을 구하게 됩니다.

감사합니다.