개념 인강에서는 보드선도상 안정조건이 이득여유는 음수, 위상여유는 양수라고 설명해주셨습니다. 그런데 뒤쪽 문풀에서는 보드선도상 안정조건이 각각의 값이 모두 양수일 때라고 하셨는데, 뭐가 맞는지 잘 모르겠습니다.

2023-01-26 09:22:13

안녕하세요? 답변드립니다.

이득교차점에서 위상곡선이 -180보다 위에 있을 경우, 

위상교차점에서 이득곡선이 음수일 경우에 안정합니다.

해당 문제는 이득 여유와 위상여유의 부호를 묻고 있으며 해당 부호는 둘다 양수가 되어야 안정조건입니다.