x2=~~ 해서 구하셨는데

사진과 같이 x3까지 전부 구하고 행렬로 풀어야 되지 않나요?

왜 x2까지만 하고 x3는 하지 않나요?

2023-02-02 10:33:41

안녕하세요. 답변드립니다.

상태변수를 정의해 보면

x1(t)=c(t)
x2(t)=d/dt c(t) = x1'(t)
x3(t)=(d/dt)^2 c(t) = x2'(t)

위와 같이 정의할 수 있습니다. 이때 상태방정식을 구해보면

x1'(t)= 0*x1 + 1*x2(t) +0r(t)
x2'(t)=-4x1 - 5x2 +r(t)

2차미분식까지만 있기 때문에 x3까지는 고려하지 않아도 됩니다.
만약 3차미분식까지 있다면 x3까지 고려해야할 것입니다.

감사합니다.