전달함수에서 분모에 s가 있으면 적분 분자에s가 있으면 미분은 알고잇는데 여기 문제에서 적분제어기와 비례적분제어기의 차이는 무엇인가요?

이론서에서는 비례적분제어기만 배워서 답은 비례적분제어기라고 햇긴햇지만 적분제어기는 왜 안되고 뭐가 다른건지 궁금합니다.

또한 이런 식의 문제는 그러면 보통 비례미분 혹은 비례적분 즉 비례가 붙어잇는게 답이 되는건가요?

2023-02-13 10:27:28

안녕하세요. 답변드립니다.

단순 분모에 s가 있다면 적분제어기가 될 것입니다.
하지만, 해당 문제는 해설과 같이 식을 풀어낼 수 있습니다.

때문에 비례적분제어기로써 표현하는 것이 맞습니다.

해당 문제는 여러가지 유형으로 나오진 않으므로 몇 가지 유형을 기출에서 풀이해 보시면 어떻게 접근해야하는지 감이 오실것입니다.
결국 많이 풀어보시다 보면 자연스레 구분을 하실 수 있게 됩니다.