63p 9번에서 특성방정식 1+G(s)H(s) 구할때 10번처럼 분자와 분모의 합으로 알고있는데 분모로만 구한 이유를 모르겠습니다.

2023-03-13 09:02:42

안녕하세요, 답변드립니다.

해당 문제에서 전달함수 G(s)라고 하였는데,
이때의 G(s)는 순방향전달함수를 의미하는 것이 아닙니다.

바로 전체전달함수(=폐루프전달함수)를 나타내는 것으로,
이때의 특성방정식은 분모값을 이용해주시면 되겠습니다.

만약 개루프전달함수라든지, 순방향전달함수가 주어졌다면
1+G(s)H(s)=0 의 형태로 특성방정식을 구하게 됩니다.