기사/공사필기 개루프 및 폐루프 전달함수 문의드립니다.

이론듣다가 헷갈려서 질문드려요.

제어공학에서 나오는 개루프 전달함수와 폐루프 전달함수의 차이를 잘 모르겠읍니다. 다 이게 이거와같고 저거와도 같아서요.

알기쉽게 설명부탁드립니다. 아니면 책 몇페이지를 다시 보라고 말씀해주시면 감사합니다.