1+g(s)h(s)=0이 되어야 하는데 예제5번 

주어진 개루프의 분자까지 더한값이 

s`2+5s+5=0이 되는 이유가 뭔가요

2023-04-24 11:22:19

안녕하세요. 답변드립니다.

특성방정식을 구하는 방법은 두 가지 입니다.

1. 전체전달함수(폐루프전달함수)의 분모가 0이 되는 것이 특성방정식입니다.
2. 1+GH=0 이 되는 것이 특성방정식입니다.

ex5)에서는개루프전달함수 GH가 주어졌기에 1+GH=0을 해줘야 합니다. 때문에 주어진 함수를 모두 넣은 것입니다.

감사합니다.