해설은 알겠는데요.

감쇠고유진동수라고 나오는 wd=wn루트1-지타의 제곱이란 공식은 이론교재 어디를 봐야하나요. 도저히 못찾겠읍니다.

2023-05-08 11:29:04

안녕하세요, 답변드립니다.

교재에 별도로 표기되어있지는 않지만,

제어공학에서 2차시스템의 응답을 더 간단하게 나타내기위해
고유주파수 ωn과 감쇠비 ξ를 모두 고려하여 ωd로 나타내는 것을
2차제어시스템의 감쇠진동주파수라고 하기도 합니다.