[제어공학] 전달함수에 따른 특성방정식

Question

63페이지 9번 문제와 10번 문제에서 특성방정식을 구하는 방법이 달라서 질문 합니다.

9번 문제에서는 전달함수G(s)의 분모값을 바로 특성방정식으로 계산하고 10번문제에서는 다르게 계산하는데 왜 그런지 궁금합니다.

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요? 답변드립니다."전체전달함수"가 주어져 있다면, 특성방정식은 분모 = 0 으로 만들어 주시면 됩니다."개루프전달함수"가 주어져 있다면, 특성방정식은 개루프전달함수 +1 = 0 으로 만들어주시면 됩니다.아래 영상 참고바랍니다.

기사/공사필기 [제어공학] 전달함수에 따른 특성방정식