1. '절대 안정도에 대하여 루스 판별법과 같은 정보를 제공' 이라고 되어있는데, 그럼 나이퀴스트는 절대안정도&상대안정도 특성을 모두 가지는 건가요?

다시 말해, 나이퀴스트는 안정 여부&안정 정도를 판단하는 건가요?

2. 보드 선도도 절대안정도&상대안정도 특성을 모두 가지는 건가요?

항상 감사합니다.

2023-05-15 09:16:25

안녕하세요, 답변드립니다.

1.
나이퀴스트 선도는 제어시스템의 절대안정도, 상대안정도의 평가 방법 중 하나로
주로 상대안정도를 평가한다고 보시면 되겠습니다.

특성방정식에서 s평면의 우반평면에 있는 근의 수(불안정)를 구함으로써
제어시스템의 안정성을 판별하게 됩니다.

2.
개루프전달함수의 주파수응답과, 나이퀴스트 안정도에서 사용된 G(jω)H(jω)를 이용해
보드선도를 그릴 수 있고, 이로부터 상대안정도를 판별할 수 있습니다.

이를 보드선도 안정도 판별법이라고 합니다.