기능사필기 공작기계는 복권전동기? 분권전동기?

165p에 5번문제에는 공작기계가 직류분권전동기라고 하고,
169p에 윗부분에는 복권전동기라 하고...
172p에 아랫부분에는 분권전동기이고...

뭐가 맞는건지 모르겠어요...ㅠㅠ