답이 정상태의 오차를 줄이는 효과를 갖는다라고 하는데 적분제어는 잔류편차 제거 아닌가요? 오차를 줄이는건 미분제어 아닌가요?

2023-06-07 09:30:30

안녕하세요. 답변드립니다.

잔류편차를 오차와 같은 의미로 여겨주시면 되겠습니다.

적분제어 : 잔류편차 제거(=오차제거)
미분제어 : 속응성 향상

감사합니다.