기사/공사필기 [제어공학] 비례미분요소 벡터궤적 작성자 박정원 · 작성일 2023-06-12 15:48:27 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학2021페이지47번호/내용비례미분요소 비례미분요소는 횡축과직각으로 궤적을 그려집니다.T로인해 기울기함수를 가져야 할것 같은데그 이유가 무엇인가요?
담당교수 · 2023-06-13 09:16:59안녕하세요, 답변드립니다. 일반적인 직선의 방정식이 아닙니다. 벡터의 궤적을 그릴 때 ω를 0에서부터 ∞로 표현하면, 1) ω = 0 G(jω) = 1 + jωT = 1 2) ω = ∞ G(jω) = 1 + jωT ≒ j∞ 따라서 벡터의 궤적은 직선상으로 그려집니다.
답변 1개
담당교수 ·
일반적인 직선의 방정식이 아닙니다.
벡터의 궤적을 그릴 때 ω를 0에서부터 ∞로 표현하면,
1) ω = 0
G(jω) = 1 + jωT = 1
2) ω = ∞
G(jω) = 1 + jωT ≒ j∞
따라서 벡터의 궤적은 직선상으로 그려집니다.