비례미분요소는

 횡축과직각으로 궤적을 그려집니다.

T로인해 기울기함수를 가져야 할것 같은데

그 이유가 무엇인가요?

2023-06-13 09:16:59

안녕하세요, 답변드립니다.

일반적인 직선의 방정식이 아닙니다.

벡터의 궤적을 그릴 때 ω를 0에서부터 ∞로 표현하면,

1) ω = 0
G(jω) = 1 + jωT = 1

2) ω = ∞
G(jω) = 1 + jωT ≒ j∞

따라서 벡터의 궤적은 직선상으로 그려집니다.