기사/공사필기 [제어공학] z평면에서 근의 위치

작성자 매직 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
2017전기기사 기출 제어공학
페이지
657
번호/내용
66번
강사명
최종인

제가 문제를 이해를 잘못하는건지

Z평면상의 안정조건은 절대값 1보다 작은걸로 알고 있습니다

임계는 1로 알고 있고요

66번에 근이 -1 -2 +3  이면

안정근은 반지름 사방 절대값 1안에 들어오는 근인 

-1만 가능한것 아닌가요

물론 S평면은 -실수로 (좌반면으로)알고 있습니다

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

근이 -1, -2, +3인 것은 s평면(복소평면)에서입니다.

z변환하게 되면 근은 달라지므로 -1, -2, +3으로 판단할 수 없습니다.

따라서 복소평면에서 안정, 불안정인 근의 개수를 파악하고

파악한 개수를 z평면에서 단위 원 외부인지 내부인지 연결하여 파악합니다.