이 특성방정식에서요.

분자 2K가 밑으로 내려와서 같이 더해지는게 특성방정식이라고 했는데요.

이분자가 안내려오고 분모만 0이되는 특성방정식이 있나요?

2023-06-26 10:34:16

안녕하세요, 답변드립니다.

일반적으로 제어계시스템에서 입력 R(s)로부터 출력 C(s)까지의 과정에 있는 전달함수는 G(s)로,
개루프 전달함수라고 부릅니다.

또한, 피드백되는 경로상에 있는 함수는 H(s)로 피드백함수라고 부릅니다.

즉, 전체 전달함수 M(s) = C(s) / R(s) = G(s) / 1+G(s)H(s) 가 되며,
이때 전체전달함수의 분모 1+G(s)H(s)=0이 되는 식을 특성방정식이라고 합니다.


만약 문제에서 해당 블록선도가 아닌 전체전달함수가 주어졌을 경우에는
분모가 0이 되는 방정식을 세우시면 됩니다.