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기사/공사필기
특성빙정식 문의드려요
- 작성자
- 생채기
- 작성일
- 2023-06-23 14:36:07
- No.
- 159135
- 교재명
- 전기기사 필기기출 21년 3회 회로이론및제어
- 페이지
- 1127
- 번호/내용
- 61
- 강사명
이 특성방정식에서요.
분자 2K가 밑으로 내려와서 같이 더해지는게 특성방정식이라고 했는데요.
이분자가 안내려오고 분모만 0이되는 특성방정식이 있나요?
일반적으로 제어계시스템에서 입력 R(s)로부터 출력 C(s)까지의 과정에 있는 전달함수는 G(s)로,
개루프 전달함수라고 부릅니다.
또한, 피드백되는 경로상에 있는 함수는 H(s)로 피드백함수라고 부릅니다.
즉, 전체 전달함수 M(s) = C(s) / R(s) = G(s) / 1+G(s)H(s) 가 되며,
이때 전체전달함수의 분모 1+G(s)H(s)=0이 되는 식을 특성방정식이라고 합니다.
만약 문제에서 해당 블록선도가 아닌 전체전달함수가 주어졌을 경우에는
분모가 0이 되는 방정식을 세우시면 됩니다.