기사/공사필기 [제어공학] 블록선도 전달함수에서의 특성방정식
작성자 생채기 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
이 특성방정식에서요.
분자 2K가 밑으로 내려와서 같이 더해지는게 특성방정식이라고 했는데요.
이분자가 안내려오고 분모만 0이되는 특성방정식이 있나요?
작성자 생채기 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
이 특성방정식에서요.
분자 2K가 밑으로 내려와서 같이 더해지는게 특성방정식이라고 했는데요.
이분자가 안내려오고 분모만 0이되는 특성방정식이 있나요?
답변 1개
담당교수 ·
일반적으로 제어계시스템에서 입력 R(s)로부터 출력 C(s)까지의 과정에 있는 전달함수는 G(s)로,
개루프 전달함수라고 부릅니다.
또한, 피드백되는 경로상에 있는 함수는 H(s)로 피드백함수라고 부릅니다.
즉, 전체 전달함수 M(s) = C(s) / R(s) = G(s) / 1+G(s)H(s) 가 되며,
이때 전체전달함수의 분모 1+G(s)H(s)=0이 되는 식을 특성방정식이라고 합니다.
만약 문제에서 해당 블록선도가 아닌 전체전달함수가 주어졌을 경우에는
분모가 0이 되는 방정식을 세우시면 됩니다.