기사/공사필기 [제어공학] 전달함수의 특성방정식이 왜 다른가요?
작성자 생채기 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
70번의 특성방정식의 근에선 분자 2(s+5)를 안넣었는데요.
옆페이지 884의 67번에는 +k가 더 들어갔는데요. 같은 특성방정식인데 어떻게 다른건가요.
작성자 생채기 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
70번의 특성방정식의 근에선 분자 2(s+5)를 안넣었는데요.
옆페이지 884의 67번에는 +k가 더 들어갔는데요. 같은 특성방정식인데 어떻게 다른건가요.
답변 1개
담당교수 ·
70번 문제에서는 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수를 구했고
그 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.
67번 문제에서는 폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어졌습니다.
전체전달함수와 개루프전달함수는 다른 전달함수입니다.
개루프전달함수를 이용해서 70번 문제처럼 전체전달함수를 구할 수 있습니다.