70번의 특성방정식의 근에선 분자 2(s+5)를 안넣었는데요.

옆페이지 884의 67번에는 +k가 더 들어갔는데요. 같은 특성방정식인데 어떻게 다른건가요.

2023-07-05 09:09:41

안녕하세요, 답변드립니다.

70번 문제에서는 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수를 구했고
그 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.

67번 문제에서는 폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어졌습니다.

전체전달함수와 개루프전달함수는 다른 전달함수입니다.

개루프전달함수를 이용해서 70번 문제처럼 전체전달함수를 구할 수 있습니다.