1+GH 에서 (H=1)  1+s/(s+2)(s^2+2s+2)=(s+2)(s^2+2s+2)+s   해서  s의계수가6이 아니라 7아닌가요

2023-07-13 10:40:58

안녕하세요, 답변드립니다.

문제에서 제어계의 전달함수라고 언급하였기 때문에 G(s)는 전체 전달함수라고 할 수 있습니다.

특성방정식은 전체 전달함수의 분모가 0이 되는 것입니다.

즉, (s+2)(s²+2s+s) = 0 꼴은 1+G(s)H(s) = 0 과 같은 꼴이므로 해당 풀이가 맞습니다. 

아래 영상에서 해당 개념을 상세하게 다루고 있습니다.  학습하시는 데 도움되셨으면 좋겠습니다.