문제에서 편차를 묻는것같은데 해설은 정상편차상수를 말하시네요. 제생각엔 1/(1+Kp)에서 Kp값을 1/21로 넣어서 풀어야 정상위치편차가 아닌가요?

2023-07-24 09:15:03

안녕하세요, 답변드립니다.

아래의 링크는 해당 질의에 대한 자세한 풀이 영상입니다.

영상을 참고해주시고 그래도 궁금증이 생기시면 다시한번 질의 부탁드립니다.

https://youtu.be/r8Y5qsuxg34