나이키스트 아닌가요? 2021 제어공학 58p에 따르면 나이키스트이고 60p에 나오는 보드선도 내용이 본문제와 다르네요..

2023-08-10 08:48:48

안녕하세요, 답변드립니다.

보드선도 이득곡선이 0dB일 때 위상곡선과 교차하는 점(이득교차점)이 -180º를 기준으로 얼마나 큰가를 위상여유 Φ_(m) 라고 하며,

위상 곡선이 -180º일 때 이득곡선과 교차하는 점(위상교차점)이 0dB에서 음수값을 기준으로 얼마만큼 큰가를 이득여유 g_(m) 라 합니다.

나이퀴스트, 보드선도 모두 안정도를 판별하는 방법으로 같은 안정 조건을 가집니다.