기사/공사필기 [제어공학] 특성방정식
작성자 철도소년 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
해당 페이디의 10번 문제풀이처럼
특성방정식= 1+GH= 0 이어서
전달함수 G의 분모와 분자를 더한 값이 특성방정식이기 때문에 그렇게 풀이했는데 9번도 동일할 줄 알았는데 왜 분모로만 문제풀이를 하는건가요?
작성자 철도소년 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
해당 페이디의 10번 문제풀이처럼
특성방정식= 1+GH= 0 이어서
전달함수 G의 분모와 분자를 더한 값이 특성방정식이기 때문에 그렇게 풀이했는데 9번도 동일할 줄 알았는데 왜 분모로만 문제풀이를 하는건가요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
9번 문제에서는 제어계의 전달함수라고 주어졌으며,
제어계의 전달함수란 제어계 전체의 전달함수를 의미하므로
전체 전달함수의 분모가 특성방정식을 의미합니다.
10번 문제에서는 주어진 식이 전체 전달함수가 아닌, 순방향 전달함수입니다.
따라서 1+G(s)H(s)=0 의 형태로 특성방정식을 따로 구해주셔야 합니다.
문제에서 주어진 것이 전체전달함수인지, 순방향 전달함수인지 구별 후 풀이해주시길 바랍니다.