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기사/공사필기
전달 함수와 특성방정식 관련
- 작성자
- 파워
- 작성일
- 2023-08-24 13:09:02
- No.
- 161294
- 교재명
- 제어공학(2023년 최신판)
- 페이지
- 41p
- 번호/내용
- 09
- 강사명
- 이재현
off line 강의라면 간단한 질문인데 번거롭게 해서 죄송합니다.
9번 문제 풀이시 특성방정식을 전달함수 G(S) 값의 분모를 바로 취했는데 왜 그런건지요?
원래 특성방정식은 F(S) = 1+G(S)*H(S) =0 으로 해야 하는데 9번 문제 에서 G(S) = 1/ 3S^2 + 4S +1 에서
특성방정식을 바로 분모값 3S^2 + 4S +1=0 으로 해서 이해가 안갑니다.
저는 F(S) = 1 + 1/ 3S^2 + 4S +1 =0 이렇게 계산 했거든요
일반적으로 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수를 이용하여 특성방정식을 구하려면,
그 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.
반면, 폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어진다면
1+G(s)H(s)=0 이 되는 것이 특성방정식이 됩니다.
전체전달함수와 개루프전달함수는 다른 전달함수입니다.
보통 폐루프전달함수는 M(s)로 표현하지만,
문제에 따라 G(s)라고도 표현합니다.
따라서 문제에서 주어진 것이 전체전달함수인지 개루프전달함수인지
판별을 함께 해주시면 되겠습니다.