기사/공사필기 [제어공학] 비례적분제어 R(s)의 의미
작성자 생채기 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
이론서에 p5 비례적분제어 G(s) 식이 나오는데요.
문제해설에 C(s)=G(s)R(s)
여기서 5페이지식의 G(s)를 넣고 나머지 R(s)는 어떤건가요.
위 G(s)R(s)에서 R(s)가 빠진것같아서요.
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이론서에 p5 비례적분제어 G(s) 식이 나오는데요.
문제해설에 C(s)=G(s)R(s)
여기서 5페이지식의 G(s)를 넣고 나머지 R(s)는 어떤건가요.
위 G(s)R(s)에서 R(s)가 빠진것같아서요.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
R(s)는 입력, 즉 동작신호 2t를 라플라스 변환을 한 값을 대입해주시면 됩니다.