이론서에 p5 비례적분제어 G(s)  식이 나오는데요.

문제해설에 C(s)=G(s)R(s)  

여기서 5페이지식의 G(s)를 넣고 나머지 R(s)는 어떤건가요.

위 G(s)R(s)에서 R(s)가 빠진것같아서요.

2023-08-29 11:22:39

안녕하세요, 답변드립니다.

R(s)는 입력, 즉 동작신호 2t를 라플라스 변환을 한 값을 대입해주시면 됩니다.